|
|
Automatizace svářecí buňky
Lorenc, Michal ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá automatizací, bezpečností a řízením svařovací buňky. Na začátku jsou rozebrány možnosti komunikace mezi řídicím PLC a robotem. Následně práce přechází k~definici požadavků na buňku a návrhu koncepce funkce. Po tomto návrhu je provedeno posouzení rizik na které je navázáno návrhem opatření pro snížení rizik, včetně návrhu konkrétních použitých zařízení. Tím se práce přesouvá k návrhu a implementaci řídicího programu pro PLC a HMI. V programu jsou vyřešeny i bezpečnostní funkce navržené v části o bezpečnosti svařovací buňky. V návaznosti na implementovaný řídicí program je navržen a vyhodnocen verifikační plán. A v poslední části je sepsání návrhů pro další vývoj svařovacích buněk a v závěru jsou shrnuty dosažené výsledky.
|
|
|
Komunikace měřicích přístrojů s počítačem – návrh laboratorních experimentů
Cigánek, Jan ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Jakubová, Ivana (vedoucí práce)
Projekt se zabývá tvorbou programu pro automatizované měření. Zahrnuje hlavní teoretické rady, ukázky a možnosti při tvorbě programu v jazyce C++. Ukazuje komplikace v komunikaci s měřicími přístroji a popis programovacích příkazů. Obsáhlá část je popis vytvořeného programu, jeho řešení, struktura s ukázkou algoritmu měření a zápis ve zdrojovém kódu. Ukazuje možnost zapojení pracoviště pro automatizované měření a návrh jednoduchých laboratorních experimentů. Realizovaný přípravek s analogovou násobičkou jako filtr typu horní a dolní propust je pak součástí přílohy. Použité přístroje pro měření byly Stejnosměrný zdroj Agilent E3631A, multimeter Agilent 34411A nebo osciloskop Tektronix TDS 1012 a generátor Agilent 33220A.
|
|
|
Řízení manipulační linky suchých výrobků
Stříž, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Cílem projektu je vytvořit program pro řídící systém manipulační linky suchých betonových výrobků. Řídí systém je tvořen modulárním programovatelným automatem firmy Siemens Simatic S7-300. Obsluha s tímto systémem pracuje prostřednictvím ovládacího pultu s tlačítky a dotykovým displejem TP 177A. Součástí programu jsou řídící funkce pro dopravníky, manipulátor a také správa receptur. V teoretické části je provedeno výkonové dimenzování dvou elektrických motorů podle požadavků mechanických systémů na jejich točivý moment. Jsou popsány základy programovaní PLC podle normy IEC 61131-3 včetně popisu pěti základních programovacích jazyků. Praktická část obsahuje postup tvorby projektu v prostředí programu Step 7 a popis funkce řídícího systému a jeho obsluhy.
|
|
|
Automatizace svářecí buňky
Lorenc, Michal ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá automatizací, bezpečností a řízením svařovací buňky. Na začátku jsou rozebrány možnosti komunikace mezi řídicím PLC a robotem. Následně práce přechází k~definici požadavků na buňku a návrhu koncepce funkce. Po tomto návrhu je provedeno posouzení rizik na které je navázáno návrhem opatření pro snížení rizik, včetně návrhu konkrétních použitých zařízení. Tím se práce přesouvá k návrhu a implementaci řídicího programu pro PLC a HMI. V programu jsou vyřešeny i bezpečnostní funkce navržené v části o bezpečnosti svařovací buňky. V návaznosti na implementovaný řídicí program je navržen a vyhodnocen verifikační plán. A v poslední části je sepsání návrhů pro další vývoj svařovacích buněk a v závěru jsou shrnuty dosažené výsledky.
|
|
|
Technologie výroby frézováním na CNC strojích
Trunda, Jiří ; Kalivoda, Milan (oponent) ; Osička, Karel (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce, je stanovit a navrhnout optimální variantu výroby dílce sloužící jako podstavec elektronového mikroskopu. Jako výrobní metody je použito třískové obrábění na číslicově řízeném stroji za pomocí využití progresivních řezných nástrojů. Ke zhotovení řídícího programu byl použít 3D CAD/CAM systém od společnosti Solid Vision, s.r.o. Výsledkem práce je kompletní návrh a postup při výrobě dílce, který je v závěru podložen technicko-ekonomickým zhodnocením.
|
|
|
Komunikace měřicích přístrojů s počítačem – návrh laboratorních experimentů
Cigánek, Jan ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Jakubová, Ivana (vedoucí práce)
Projekt se zabývá tvorbou programu pro automatizované měření. Zahrnuje hlavní teoretické rady, ukázky a možnosti při tvorbě programu v jazyce C++. Ukazuje komplikace v komunikaci s měřicími přístroji a popis programovacích příkazů. Obsáhlá část je popis vytvořeného programu, jeho řešení, struktura s ukázkou algoritmu měření a zápis ve zdrojovém kódu. Ukazuje možnost zapojení pracoviště pro automatizované měření a návrh jednoduchých laboratorních experimentů. Realizovaný přípravek s analogovou násobičkou jako filtr typu horní a dolní propust je pak součástí přílohy. Použité přístroje pro měření byly Stejnosměrný zdroj Agilent E3631A, multimeter Agilent 34411A nebo osciloskop Tektronix TDS 1012 a generátor Agilent 33220A.
|
|
|
Řízení manipulační linky suchých výrobků
Stříž, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Cílem projektu je vytvořit program pro řídící systém manipulační linky suchých betonových výrobků. Řídí systém je tvořen modulárním programovatelným automatem firmy Siemens Simatic S7-300. Obsluha s tímto systémem pracuje prostřednictvím ovládacího pultu s tlačítky a dotykovým displejem TP 177A. Součástí programu jsou řídící funkce pro dopravníky, manipulátor a také správa receptur. V teoretické části je provedeno výkonové dimenzování dvou elektrických motorů podle požadavků mechanických systémů na jejich točivý moment. Jsou popsány základy programovaní PLC podle normy IEC 61131-3 včetně popisu pěti základních programovacích jazyků. Praktická část obsahuje postup tvorby projektu v prostředí programu Step 7 a popis funkce řídícího systému a jeho obsluhy.
|
host ::
RSS.